新兴专业“机器人工程专业”学什么
目前涉及到的“机器人工程”是机器智能发展的初级阶段,即“弱机器人”的发展阶段。这个发展阶段主要是让一些繁琐的工作变得规范化、智能化、流程化,把一些“人的工作”转化为“机器人的工作”,让人从很多繁琐、重复、简单、机械的工作中解脱出来
目前涉及到的“机器人工程”是机器智能发展的初级阶段,即“弱机器人”的发展阶段。这个发展阶段主要是让一些繁琐的工作变得规范化、智能化、流程化,把一些“人的工作”转化为“机器人的工作”,让人从很多繁琐、重复、简单、机械的工作中解脱出来,机器人能做的工作有很多:比如扫地、焊接、搬运、礼仪服务、陪伴孩子、医疗手术等,机器人的形态也各有不同,像在家里用的扫地机器人就是圆形、工厂里的机器人就是流水线上的“机械臂”、手术机器人就是两只做手术的“机械手”、银行大厅办公用的机器人是那种“卡通机器人”,可以与客户进行简单的礼貌对话的机器人等等,无论何种形态的机器人,它的构成原理是一样的,一般是由机械本体、控制系统(即智能系统,通过系统程序对机械本体下达工作命令,下达过程会根据不同的场景运用环境有不同的算法,比如扫地机器人里的路径识别)、驱动器(用来支持机器人做各种各样的动作)、传感器(用来捕捉很多信息,如视觉传感、嗅觉传感、距离传感、触觉传感)、输入接口、输出接口组成(人机交互的界面)。学习机器人工程以后要从事的就业方向是:1、机器人自动化生产线设计、应用及运行管理等技术或管理岗位工作、机器人设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司、机器人工作站的设计、装调与改造设计等。这个专业在未来的设计制造领域会有很多的就业机会。机器人工程就是围绕“机器人的构成”而设立的学科,所有有关机器人组成的各个环节在专业课里都有所涉及。机器人课程主要内容有:
- 机械设计基础
- 电子技术(模拟电子、数字电子)
- 原理(自动控制原理、微机原理、单片机原理、PLC原理)
- 电机与电气控制技术、工业机器人控制系统、运动控制系统
- 机器人传感器技术及应用
- 工业机器人系统集成技术与仿真技术
- 生产运作管理、计算机视觉
- 高级程序语言设计
- 机器人计算机编程
- 现场总线控制技术
- 嵌入式控制系统及应用
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